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| 型号 | WML060 | WML090 | WML120 | WML150 | WML180 | WML220 | ||||||
| 段位 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 |
| P2 | ≤10 | ≤12 | ≤10 | ≤12 | ≤10 | ≤12 | ≤10 | ≤12 | ≤10 | ≤12 | ≤10 | ≤12 |
| P1 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 |
| 规格 | 单位 | 段数 | 减速比 | WML060 | WML080 | WML090 | WML120 | WML160 |
| 额定输出转矩 | Nm | 一段（尝1） | 3 | 50 | 100 | 125 | 208 | 342 |
| 4 | 45 | 90 | 110 | 290 | 542 | |||
| 5 | 50 | 90 | 100 | 330 | 650 | |||
| 7 | 50 | 80 | 100 | 300 | 550 | |||
| 10 | 35 | 60 | 75 | 230 | 450 | |||
| 二段（尝2） | 9 | ____ | ____ |