IT之家 7 月 7 日消息,在浙江大学杭州国际科创中心(简称科创中心)首期开园五周年之际,科创中心人形机器人创新研究院金永斌研究员带着黑豹 2.2 四足机器人于 7 月 6 日赴央视“首秀”,参加《智绘光谷?CMG 世界机器人技能大赛》首场机器狗任务表演赛。
金永斌介绍道,黑豹 2.2这款机器人是“黑豹”家族的最新升级版,并现场演示了黑豹从 6 米 / 秒到 10 米 / 秒的竞速进化历程,揭秘了研发过程中最棘手的“折腿魔咒”—— 早期版本在高速奔跑时,腿部结构因冲击力过大而断裂。
央视社教报道称,“新一代黑豹 2.0”凭借卓越性能与前沿技术,以 10.3 米 / 秒的速度打破由波士顿动力 WildCat 创造的 8.89 米 / 秒的机器狗纪录,成功改写了沉寂十年之久的世界纪录。
团队最终从跳鼠和猎豹的运动方式中汲取灵感,采用仿生碳纤维小腿(刚度提升 135%,重量仅增 16%)和猎爪式足垫(抓地力提升 200%),成功突破极限。相较于其前身黑豹 2.0,黑豹 2.2 通过独立的结构让腿部三根分离的碳纤维小腿融合到一起,可以带来更高的强度提升,能够在户外实现更高速的奔跑。
本次大赛进行了全球首次“人机百米对决”。起初,“人类选手”凭借爆发力短暂领先,但黑豹 2.2 很快以稳定的高速步频实现反超,最终以压倒性优势胜出。
科创中心介绍称,接下来,黑豹系列的高速性能不仅限于竞技场,其技术可延伸至灾害救援、军事侦查、物流配送等领域。例如,在地震废墟中快速穿梭,或在复杂战场环境执行任务。随着人工智能的深度优化,未来机器人或将在更多场景挑战生物运动的极限。
据IT之家此前报道,科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹 2.0”于 1 月 13 日发布。
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? 陈建辉记者 田瑞成 摄
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? 郭丽萍记者 杨艳 摄
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