2025世界人形机器人运动会正在国家速滑馆“冰丝带”举行。机器人比什么？这些技能未来是否可以应用到生活中？记者现场探访。 运动会的竞技赛包括田径、足球3v3、足球5v5等。和人类比赛一样，赛场气氛热烈，当机器人进球、得分时，观众会欢呼鼓掌。如果机器人摔倒，在解说员的带动下，现场观众也会为它们加油打气。 尽管今年4月，大家已经见识了机器人跑“半马”的风采，但在此次运动会上，机器人在田径场参加竞技赛比拼仍是一大看点。鸣枪后，全尺寸人形机器人往往大步流星、一马当先，有的机器人跌跌撞撞，有的机器人尺寸较小，双脚紧捯，也只能快走，跑不起来，让人忍俊不禁。记者注意到，无论是1500米还是400米比赛，都有不少队伍选择使用宇树机器人。 “此次，我们对宇树科技G1人形机器人进行改造，平稳跑过了1500米，用时约14分钟。”城市之间科技队的薛清恒说，他所在的公司基于其他品牌机器人进行二次开发和场景应用。之前参加机器人“半马”的经验，被用到了这次比赛中。“发电机温度过热时，机器人会摔倒或自主停止运转，所以我们特意新增了过热保护程序。”他说，在技术深化上，团队设计了拟人步态，使机器人跑起来和真正的运动员姿态差不多。 据薛清恒介绍，机器人在场馆里跑1500米，比在柏油路上跑马拉松简单。场馆中有标注线辅助的情况下，机器人可以实现自主跑。但为了速度，大部分队伍还是选择用遥控器。另外，柏油路更硬、地形坑洼复杂，场馆中的赛道比较平整，更有助于机器人“出成绩”。 近几天，工程师熬夜加班改进算法、提升稳定性，通过赛前不断试错，发现和解决问题，降低机器人在赛时的失误率。“不管是参加竞技性比赛还是其他比赛，对我们这种公司的技术储备都有非常大帮助，这不仅是对机器人本体硬件跟软件结合的考验，也增加了我们解决问题的经验。”薛清恒说。 随着智慧药房、智慧酒店的出现，一些机器人已经走入现实生活场景，协助人们进行药品分拣、清洁等工作。此次运动会的场景赛包括工业场景、医药场景、酒店场景和仓储场景。 在酒店场景中，北京通用人工智能研究院改装了宇树机器人，通过自主或遥控的形式参加了两个项目的比赛。一个是机器人在酒店门口和大堂拉箱子，把箱子送到各个房间门口；另一个是进行酒店房间内部清洁，从柜子、桌子等物品上捡垃圾，再扔到垃圾桶里。 “我们对机器人改装，并使用自己的算法。比如要跑一些模型，机器人的算力不太够，我们就会加装小的计算设备。”据研究员贾宝雄介绍，大部分队伍可以实现机器人自主拉箱子，因为拉杆高度相对固定，可以使用固定模式抓取。但垃圾分类相对困难，瓶子、塑料袋等物品高度不同、形状不同，所以团队在机器人身上加装了灵巧手，通过开发软件实现抓握。 他说，此次比赛大部分团队使用了轮式机器人，相较于双足机器人走路更稳、定位更准。“不过，我们还是决定使用一个双足人形机器人，看一看我们的算法到底能不能把机器人推进到‘能用’的阶段，虽然在时间上不占优势，但可以检验技能。” 医药场景包括药品分拣和拆药分装。中国人民大学信息学院学生赵艺涵和周钰添暑期专门留在了北京，就是为了准备参加此次运动会。一次性看到参赛的上百台机器人，同学们都难掩兴奋。比赛时，选手和机器人隔了一堵墙，他们通过机器人的摄像头了解实地场景，用VR手柄摇操机械臂，使其跟人手做同步动作，比如拿起装胶囊的药板，将药挤入塑料盒中。考虑到决赛中要拆分软胶囊，他们还在夹爪内侧添加了柔性材料。 “操控起来还是比较难的，因为药板很滑，机械爪只有两片开合板，将它拿起来有难度。另外，将药粒完整挤出来也不容易，不能挤到桌子外面，也不能使药板脱手飞出去，还要避免左右臂互搏的情况。我们大部分时间都在打补丁、写代码、做调试。”赵艺涵说。 周钰添告诉记者，由于大型场馆环境复杂，很多机器人使用无线路由器通信，加上媒体设备和观众手机信号，无线网络通信会受到极大干扰，一些队伍的机器人连动都动不起来，这些都给比赛带来挑战。8月16日上午，他们所在的RUC-HuHa战队获得拆药分装技能竞技的银牌。谈及未来应用，他们认为，在使用场景上，遥操其实没有减少人力，但在个人娱乐场景下，未来遥操可以提供更多服务。 本次运动会的外围赛包括自由搏击、篮球、集体舞蹈、功夫搏击等。篮球场位于“冰丝带”环廊，参加这场比赛的机器人虽然不是人形，但移动速度很快，投球命中率较高。 华中科技大学学生徐世蒙告诉记者，机器人篮球比赛通过雷达、视觉和激光测距等方式定位。考虑到视觉技术路线存在被阻挡的问题，他们的机器人主要采用雷达定位，感知360度的环境信息进行综合判断。2v2篮球赛不仅比拼谁投得快、投得准，还要考虑两个机器人之间的配合，比如传球、挡拆战术。“我们自己研发的机器人可以跳起来扣篮，得到更多奖励分，其中一个机器人还创新设计了机械臂。” 他们使用的机器人，一个通过摩擦轮挤压的方式投篮，连贯性更好，在各个位置都能投篮，但劣势是出手点比较矮，球容易被拦截；另一个通过机械臂投篮，出手点高，二者相互配合，胜算更高。 在功夫搏击赛场，小型人形机器人的格斗赛同样吸睛。这些小机器人很灵活，跌倒后会马上爬起来，有的机器人张开双臂，通过转圈的方式用胳膊攻击对手。 郑州铁路职业技术学院无线电协会的杜昊洋说，这项比赛除了考验操控能力，还有编程技能。小机器人身上有16个舵机，他们事先要将小机器人的外形结构、攻击方式和动作编辑设计好，并进行调试。“一个动作如果舵机差一度，机器人就完不成。”赛事结束后，现场观众还可以拿起手柄，体验操纵小机器人的乐趣。 “为了让机器人打出咏春拳，我们自研了一套端到端的教机器人自主学习人类动作的系统，不需要遥操设备，也不需要动捕，给机器人看人类的视频，它就能学会这些动作。”北京视界求索人工智能科技公司总经理夏菁说。 据她介绍，大多数队伍通过动捕设备或者VR设备，让人实际操作一次，再使机器人同步做相关动作，优势是动作比较完美。但他们为了磨练团队，决定自研算法系统。这种方式在速度、人力成本上颇有优势，调试流程也比较短，机器人观看2D视频一两分钟，就可以学会动作。“我们不需要造数据，而是把人类已有的数据利用起来，实现机器人的运控以及动作，未来迁移到其他场景中，想象空间是很大的。” 夏菁说，未来用户想要教机器人动作，不管是取水还是拧螺丝，都无需购买昂贵的遥操设备，无论是在工业场景还是家庭交互场景，用户的使用感都会更好。“机器人接入我们的大模型中，除了动作，它们也在加速理解现实世界。”
