IT之家 7 月 8 日消息,在国产科幻电影《流浪地球》里,角色“韩子昂”担任着重型卡车的高级驾驶员,需执行运送发动机推动燃料火石任务。然而电影还是落后于现实,据国资小新(国务院国有资产监督管理委员会新闻中心官方公众号)消息,几百辆由中国华能、徐工集团、国家电网、华为联合出品的全国首型取消驾驶室的纯电无人矿卡——“华能睿驰”矿卡正在伊敏煤矿同时工作。
据介绍,行驶在伊敏煤矿的“华能睿驰”矿卡宽 4.3 米、长 10.4 米、高 4.7 米,能装载 43 立方米的岩土,支持全天候动态环境融合感知和规划控制能力,车身搭载由多个激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备组成的感知系统,支持进行多模态信息的融合感知,可做到 360° 环视无死角。
“华能睿驰”矿卡提高了中远距离检测的准确率,可发现并绕过 40 米外篮球大小的障碍物,即便在雨雪、扬尘等光照不足的条件下,依然能稳定保持敏锐感知能力。该矿卡还可以实现狭小作业面一次掉头、陡坡缓降、匀速过弯、泥泞软岩道路防陷脱困等操作,同时通过一套独特的规划控制算法,实现了车辙均衡碾压。
此外,“华能睿驰”矿卡采用华为云商专车研发的“车-云-网”协同无人驾驶方案,整体作业效率相比有人驾驶时提升了 20%。在云端,车队协同调度系统可以对大规模车辆集群进行智能调度,支持同时调度 1000 辆车,并且可以协同不同种类车辆进行作业,达到车铲资源的动态最优配置;在车端,该矿卡通过自身传感器采集到的环境数据,可与原始高精地图作对比,一旦发现产生变化就会上传到云端大脑,实现云端地图分钟级更新。
IT之家注意到,内蒙古移动联合华为,用 5G-A 3CC 技术升级了 16 座矿山基站,保障了 500Mbps 的稳定上行、20ms 低时延,可以支撑全场上百台矿卡的高清视频回传、自动驾驶、远控运输全天候稳定进行。另外,该矿卡还配备 568 度磷酸铁锂电池,可连续行驶 100 公里,车辆快没电时会自己开到换电站,机器人 6 分钟之内就能给它换一块新电池。
目前,这款矿卡已经有 100 台,明年能达到 300 台。数据显示,一台百吨级的燃油宽体矿卡碳排量相当于 1200 台小轿车,现在百台绿电矿卡每年可替代柴油超 1.5 万吨,减排二氧化碳 4.8 万吨。
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? 刘彦红记者 赵青锋 摄
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? 施大勇记者 贾殿杰 摄
? 此外,华为也首次将鸿蒙PC级多窗口交互的体验带入手机。在自由多窗模式下,应用窗口可叠放、缩放、快速切换、多任务处理。为更对标PC体验,华为还给三折叠配备了星闪键盘、手写笔。满18岁免费观看高清电视剧