与热闹的中国具身创业相比，小鹏机器人显得有些低调，不过在8月19日的小鹏汽车财报电话会上，何小鹏也透露：小鹏第五代的人形机器人将于2025年10月24日的“小鹏科技日”亮相，并于2026年下半年实现量产。 《智能涌现》独家获悉，小鹏汽车人形机器人团队从2020年前后便开始筹备，目前一号位为米良川，据我们了解，米良川2005年曾加入英伟达团队，此后任英伟达驻加州圣克拉拉的安卓软件高级经理，同时负责中国的安卓平台部门。 在英伟达期间，米良川曾向英伟达全球副总裁吴新宙汇报，有过管理百人团队的经验。而在加入英伟达之前，米良川是中科大9923班的校友，还曾经担任卡内基梅隆大学担任研究员。 有知情人士向《智能涌现》表示，何小鹏对机器人赛道的关注，最早始于2016年，“几乎每年都会认真调研一次机器人方向”，还曾经去宇树与创始人王兴兴长谈。 2020年，何小鹏开始出手，收购了赵同阳创办的“多够机器人（Dogotix）”，并成立「鹏行智能」，负责探索小鹏机器人业务。前述人士表示，何小鹏与这一团队的接触，最初源于小米创始人雷军的牵线搭桥。 为了这笔收购，小鹏曾经也付出了不小的代价——斥资1亿美金，将其资方的股份buy out。在高峰期的2020年，「鹏行智能」团队人数甚至高达300多人。 2023年以后，何小鹏又引进了米良川负责机器人业务。前述人士对我们表示，近两年，小鹏汽车的机器人团队进行了一波持续调整，“团队人数一度缩减到70个人，又重新建到如今200人左右的规模”。在国内的具身智能领域，这一团队规模可堪豪华配置。 知情人士向《智能涌现》表示，在机器人战略上，何小鹏高度向马斯克看齐。何小鹏曾经表示，对于小鹏汽车来说，机器人正是其继AI+智驾、全球化之后的“第三成长曲线”。 汽车领域的大部分核心零部件，比如动力电池、传感器、芯片、激光雷达、散热系统等，都可以运用到汽车领域，降低机器人的成本。在特斯拉的Optimus上，此前就直接采用了Model Y的同源电池组。 在产物方面，经过了数年的耕耘，小鹏汽车已经发布数款机器人产物——包括 2023年10月的首款双足人形机器人PX5，以及去年11月发布的第四代人形机器人Iron。 比如，在核心处理器方面，第五代机器人即将搭载小鹏自研的图灵AI芯，用于提升端侧算力，支持强化学习小模型和分段式端到端架构。 具体而言，机器人的EEA架构，是由小鹏汽车EEA架构衍生而来；机器人的关节，则来自于小鹏汽车的三电系统；机器人的大小脑，则来自于小鹏汽车的智驾团队——总体而言，机器人与汽车业务，在技术方面有七成同源。 有知情人士向《智能涌现》透露，目前在小鹏汽车的产线上，已经部署了几百台的人形机器人。不过，这些机器人目前并非全部用于辅助汽车生产制造，而是大多用于算法调教、摇操作采集数据等等。“几百台的落地，在车企里已经算多的”，前述人士表示。
