IT之家 8 月 24 日消息，近日，地平线宣布推出 HSD (Horizon SuperDrive? ?) 有史以来升级最大的版本，新版本基于一段式端到端架构和强化学习能力，为用户带来“专车司机”般丝滑、拟人、可信赖的全场景辅助驾驶体验。 官方举例称，遇到临时施工区，无需停顿即可快速生成解决方案，对死车等不可通行区域果断选择智能绕行；面对鬼探头、极限 cut-in 等突发场景时，系统反应迅捷，红绿灯启停延时极低，复杂分流岛认路精准且执行超低延时。 在直角路口、连续直角路口、S 型窄路、T 字路口等视觉盲区场景，HSD 能够主动降速，与人类驾驶员先观察再通行的驾乘体感一致；在窄道、拥堵路口等动态交互场景中，HSD 可智能调节车速，实现及时避让。 在错位路口，HSD 选道正确丝滑通过；在车流峡谷等复杂路况下，实现无停滞交互，方向控制稳定无抖动；即便是环岛、掉头等静态场景，或是博弈绕行、施工区绕行等动静态叠加场景，都能保持行云流水般的连贯性。 IT之家从官方介绍获悉，目前地平线 HSD 已进入量产倒计时，今年年内将首发搭载于奇瑞星途星纪元 E05 开启量产交付。此外，地平线已与全球近 10 家汽车品牌达成合作意向。
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? 陈雄记者 王文芳 摄
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? 郭来程记者 沈庆云 摄
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