其中，有一台能打麻将的机器人，吸引了众多观众驻足并排队体验。但大多数人可能并不知道，这台机器人的背后，有一位00后创业者。 灵初智能联合创始人陈源培师从北京大学强化学习(RL)代表人物杨耀东，也曾作为斯坦福访问学者师从“AI教母”李飞飞及Karen Liu。他提出了Psi-CO模型，在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手进行多技能操作，并入选了2025年福布斯《亚洲30岁以下青年领袖榜》。 2024年，他参与创立了灵初智能。公司天使轮获得高瓴资本、蓝驰创投领投，智元机器人（稚晖君创办）也是股东。此后，灵初智能还加入了英伟达的Inception计划。 陈源培在公司展台向澎湃新闻记者表示，此前自己都是以观众身份参加WAIC，今年则是以参展商的身份来参会。为此，他特别设计了麻将、赛博抽签等互动体验，希望能让更多人直观感受到公司的长程操作及灵巧操作技术。 灵初智能成立后先后推出了分层端到端强化学习具身模型PsiRO、RO.5及R1，并于日前发布了自研的21自由度灵巧手。本次WAIC现场实现的30分钟连续麻将博弈，正是基于PsiR1模型的支撑。 陈源培谈起研究灵巧手的初衷：“自己在大一、大二的时候就开始研究了。当时也没有想那么多，主要是非常感兴趣，灵巧手也特别帅，所以就一直坚持下来。” 当被问及为何选择创业时，陈源培坦言，主要是因为已经进行了长时间的学术研究，更希望进入工业界，“做出真正能够影响世界的产物”。同时，当下的AI时代也给了年轻人更多机会，“AI发展得很快，并不会出现论资排辈的现象，任何一个突破都很有可能会产生颠覆性的影响”。 他进一步表示：“行业都是有周期的，但能够在最开始就入局很关键。以前的生物、化学等学科确实需要积累，然后再考虑创业。但AI不一样，哪怕是一个人也可以创业，要敢想敢做。现在是非常好的机会，只要你够强，只要能学得够快，你做出的东西就很有可能会比其他人都好。” 对于目前中国的AI创业环境，陈源培同样持积极态度。他表示：“中国的硬件、供应链和工厂优势毋庸置疑，国内的创新氛围也越来越好。”他以上海为例称，上海对于AI发展的支持力度非常大，加之供应链的优势，因此走出了很多的实验室和代表公司。 陈源培认为，AI领域目前核心看的是Know-How(方法论)。过去可能团队规模越大意味着管理能力越强，而AI领域现在涌现出许多“一人公司”，AI工具能大幅提升效率。“我个人更喜欢专注于规模小但能力都非常强的团队。AI时代其实很多时候，看的不是某个人或某个产物的代码，更看重的是一个团队有没有战斗力。” 投资人对于自己的态度，陈源培表示各异。虽然自己年纪小，但大部分投资人对公司产物和他的研究成果比较认可，也有一些投资人持质疑态度。他也直言：“对我而言还是看结果。坦白来说，赛道的未来在我们手里，或者说，我们能把技术和产物做成什么样，大家都会看到。真正能够证明你的，还是你的产物，以及多少人愿意为你的产物买单。” 谈及发展目标，陈源培从公司角度出发，希望“将来每个人都有一台属于自己的机器人”。而他个人的目标更为远大：短暂的成功并非成功，真正的成功至少要达到像字节、阿里这样的层次，“也说不好，（能做成）OpenAI这样也可以”。 他强调，纯靠真机采集的数据必然不够，尤其在需要面向C端泛化时。虽然能搭建模拟环境（素材场），但不可能囊括世界上所有的场景、物品和操作，“数据一直是机器人领域面临的巨大挑战”。要收集到训练大模型级别的数据量，陈源培认为必须依靠人类数据。这也是灵初坚持研发五指灵巧手的原因——更贴近人手，数据缺口更小，能更好地利用人类数据。 另一方面，利用强化学习进行后训练以提高成功率也至关重要。灵初团队在大语言模型推理上积累深厚。“打麻将只是个例子，家庭场景、开放世界的交互类场景都非常需要长程推理能力。” 对于AI的未来方向，陈源培坚信一定会向实体化发展。“纯粹的没有具身的智能，本质上最多只是个辅助工具，很难独立完成生产力的提升。要改变世界，需要能创造出更多东西。”同时，他也指出，目前的语言或视觉模态在许多场景仍有不足，触觉、听觉等同样重要，多模态和人类级的智能必然是未来的重要发展方向。
