7月15日，天舟九号货运飞船在太空上演“万里穿针”，将新太空包裹安全“送到站”。当天上午，天舟九号货运飞船成功对接于中国空间站天和核心舱后向对接口，整个过程历时约3小时。
这是中国继天舟七号、天舟八号任务后，第三次实施3小时交会对接任务。作为载人航天活动三大基本技术之一，空间交会对接技术难度高且复杂，因其空间距离跨度大、控制精度要求极高，被形象地称为太空“万里穿针”。
作为第三艘实施3小时交会对接的货运飞船，天舟九号飞船的交会对接仍面临新难点。飞船需在新的轨道高度，同时也是首次在特定太阳高度角条件下实施交会对接。对此，研制团队开展了大量数据分析和仿真验证，确保飞船在轨阶段各系统稳定运行。
在交会对接方面，中国先后在轨验证和实施了2天方案、6.5小时方案、2小时方案和3小时方案。天舟九号货运飞船采用的3小时交会对接模式是后续一段时间内天舟系列任务的常规操作模式。
3小时“闪送”为何是“黄金档”？专家称，它在时间上优于传统的6.5小时模式，相较于2小时模式，其相关系统的条件要求更宽松，不仅降低了对火箭入轨条件、测控精度、敏感器及导航精度、制导控制精度等方面的要求，同时增强了任务可靠性。
回顾中国空间交会对接技术发展历程，3小时交会对接模式可以说是三代航天人的智慧结晶。而天舟货运飞船自2017年首飞以来，一直在交会对接技术验证实施中发挥着重要作用。
据了解，国内对这项技术的概念性探索和原理性实验研究始于20世纪80年代末。经过科研人员艰苦卓绝的努力，2011年，神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器历经44个小时漫长飞行，成功实现“太空牵手”。
2017年，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室首次完成6.5小时快速交会对接在轨试验。2021年起，天舟二号至天舟四号货运飞船均采用该方案。2022年，天舟五号货运飞船创下2小时交会对接的世界纪录。2024年，天舟七号、天舟八号货运飞船相继实现3小时交会对接，推动该模式顺利“升级”为货运飞船标准交会对接模式。
在多年多次多模式成功实施交会对接任务的基础上，中国航天人总结提炼出“锚点”理论和技术。这项技术是中国空间站任务等重大工程的核心支撑，是推动航天器自主控制能力跨越的重要一环，是中国创造，体现着中国智慧。
据介绍，“锚点”技术是空间交会对接的“智能导航坐标”，通过预设关键位置参数，将复杂交会过程分解为多个可控阶段。它既能保证交会精度，实现“太空穿针”般的精准对接，又能动态调整轨迹，应对轨道误差与突发故障，确保安全，同时，还能缩短任务周期，支持不同时长交会对接模式。
天舟九号交会对接任务圆满完成，标志着中国3小时全自主快速交会对接模式更趋成熟稳定，彰显着中国在空间交会对接领域已形成一整套自主可控、成熟可靠的技术体系。(完)
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