从近期密集的亮相来看，人形机器人确实“爆发”了。仅这两个月，它们就从实验室走到各种场合“秀肌肉”，有长跑、格斗这类体育竞技，也有叠衣服、整理桌面这种家庭场景。人形机器人从来没有像今天一样频繁走进公众视野。 然而机器人未来最实用的场景可能并非出现在赛场，各种“炫技”对机器人的“进化”到底有何帮助？红星资本局从多位业内人士处了解到，赛场对机器人的技术迭代有积极意义，可以帮助公司锚定下一个突破点。 6月6日，宇树科技CEO王兴兴也在北京智源大会上回应了格斗赛争议一事。他表示，参加格斗比赛或者是让机器人跳舞，是希望通过AI技术，使机器人可以做全身动作。宇树科技的终极目标是让机器人能干活，无论是在家庭还是在工厂。在终极目标没有实现之前，宇树科技会通过参加表演，来展示机器人发展情况，同时取得部分商业价值。 绕过障碍物，紧接着又是一段陡坡和崎岖路面，在众人的注视下，人形机器人绕场一圈顺利走到终点。5月29日上海召开了国际机器人技能大赛，这正是其中一个应用场景挑战赛上的一幕。 拿到该场景挑战第一名的是上海卓益得机器人有限公司，此前他们刚在北京人形机器人半马赛事上获得季军。卓益得公司告诉红星资本局，全地形动态性能挑战赛有五类独立障碍任务，包括斜坡、楼梯、绕桩、沙地、草地，这需要展示机器人的运动控制、环境感知与自主决策能力。 据了解，上海的这场国际机器人技能大赛，有来自国内外60余支研发团队的人形机器人，在工业、家庭、商用、创新等模拟场景内，进行包括料箱搬运、垃圾清理、衣物整理和零部件搬运等技能比拼。 今年上半年以来，人形机器人可谓“忙坏了”，赛事层出不穷。从马拉松到格斗，以及接下来的运动会，人形机器人正在快速“跑入”现实场景。 4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，吸引了全球媒体的关注，全球多家媒体在显著位置报道了此次赛事。最终北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”、松延动力的“小顽童N2”、上海卓益得的“行者二号”分获冠亚季军。 能长跑只是人形机器人展现的其中一个技能，今年8月在京即将召开的世界人形机器人运动会，展示的则更为全面——包括田径、足球、舞蹈以及物料搬运、药品分拣等，甚至还有羽毛球、乒乓球、篮球等赛事。 除了运动比赛，机器人竞技持续升级，“铁甲钢拳”照进现实。5月杭州举办了全球首场人形机器人格斗赛，宇树科技1.3米左右的G1机器人展示了刺拳、勾拳、踢腿、闪避等9种格斗动作。随后众擎机器人又宣布了今年12月将在深圳举办首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事，且后续以每季度一赛季的频率持续举办。 外界态度也是包容与质疑并存。红星资本局注意到，在半马比赛以及格斗比赛中，都出现过网友吐槽是人类“遥控”比赛，但也有网友认为在这些比赛中看到了超乎预期的机器人稳定性。 “这些赛事举办不光是能推动相关技术突破、促进产业成熟，更重要的是提升公众认知。”北京社科院副研究员王鹏对红星资本局表示，赛事提高了公众对人形机器人的认知度和接受度，打破了科幻片中的“滤镜”，让公众更直观地了解机器人的实际应用价值。这就是在为机器人日后进入千家万户奠定基础。 比赛结束第二天，在京东拍卖平台，近4万人围观，跑马同款机器人N2最终以56806元成交，溢价42％；比赛结束近一个月后，松延动力宣布N2大定突破1000台，这也是继宇树科技之后，又一家宣布销量破千的人形机器人公司。 宇树科技的格斗赛也为其增加了不少话题热度。以微信指数为例，红星资本局注意到，5月25日比赛当日，宇树科技的微信指数是7564847，第二天该指数为32344552，增长了4倍多。 根据IT桔子最新数据，2025年以来全球人形机器人相关投资金额已经达到186.51亿元，已超过2024年全年的129.52亿元。2025年以来国内人形机器人相关投资金额达到61.06亿元，同样超过2024年全年的58.93亿元。 宇树科技创始人王兴兴也在近日公开表示，目前包括宇树在内的人形机器人公司的发展都处于良好状态，“很多公司订单都爆掉了。”王兴兴称，目前宇树科技所有岗位都非常缺人。 参赛不仅可以展示相关产业不断的技术迭代、创新，也反过来刺激了相关厂商的创新精神与进度。天工团队也表示，半马完赛后，天工机器人进入后续研发过程，比如上下肢协同、全身动作的研发，在运动控制方面开展进一步技术突破。 而在租赁市场，人形机器人也掀起过一波“供不应求”的热潮。红星资本局注意到，在今年2月时人形机器人日租金高达8千元，最高甚至能到2.5万元，当时订单已爆满排至数月后。 不过到了5月底，随着市面上机器人数量增加也带动了租金的下降。红星资本局在某二手交易平台发现，上述同款人形机器人的日均租金已降至3000-5000元的区间。 有租赁方告诉红星资本局，目前需求还是展示场景较多，比如学校或者商业的场合，展示的也是一些基本动作和语音交互。但对于前阵打拳这类技能还无法实现，需要开发，“因为是才出来的，现在能满足这个条件的比较少，如果有的话日租金至少也要上万了。” 摩根士丹利数据显示：2024年，全球范围内共发布人形机器人超过50个型号，其中35个来自中国。国家智能制造专家委员会委员郝玉成表示，我国人形机器人已经处于全球人形机器人优势地位，但发展仍处于实验室阶段或小批次实验阶段，这个时候场景应用和场景创新以及技术创新就显得更加重要。马拉松恰恰提供了这样一个需求。 投资方更乐于见到这种实践，认为这些“摔出来”的问题，比奖杯更有价值。有投资人对红星资本局表示，马拉松赛更像扯下一块“遮羞布”，能让大家看到真实的机器人现在到底怎么样，“不用拍视频展示，能跑下20多公里就是最好的事实，马拉松一定只是一个开始。” 清华大学自动化系研究员赵明国在接受红星资本局采访时表示，这些机器人赛事的意义是非常积极的，“现阶段可以促进人形机器人的运动能力和发现机器人在智能上的不足，帮助大家锚定下一个突破点。” “工业等场景是很重要，但要求也高，涉及到技术成熟度、场景和经济性等诸多方面，现阶段只有少数团队能够有条件去长期啃硬骨头。另外一个思路是渐进式发展，从部分技术做起，争取更多局部点的突破，再逐步过渡到整体问题的全面解决。” 赵明国指出，这两年大家看到的是跑步、格斗，可能过两年就能很快过渡到实用阶段，然后再过一段时间就可以到实用阶段了。 北京市经济和信息化局局长姜广智在前不久解释过，人形机器人半程马拉松比赛主要展示和检验机器人的运动控制、续航能力、结构稳定性、关节可靠性等体现运动能力的核心性能，通俗地说，主要是考验人形机器人的“体能”。人形机器人运动会，是想通过更加丰富的赛项设置，进一步检验人形机器人的“智能”和“体能”的综合能力和融合水平。 人类体育竞技活动是对人类身体极限的不断挑战和突破，机器人运动会则是在不断挑战机器人机械结构、材料应用、人工智能等多种性能的极限。 “通过比赛，能够让普罗大众对机器人现在发展的状况、现在的技术水平有一个比较全面的了解。”半马比赛冠军“天工”的团队负责人熊友军也在北京智源大会上解释，很多比赛的场景是来自人类真实的生活场景，这要优于实验室的构建场景，同时也是非常好的技术训练场，也符合机器人即将要发展的方向。 此前半马21公里路程被视作人形机器人可靠性的“暴力测试”，但业内人士认为，通过耐力赛验证的能力可以迁移到其他场景，如巡检、安防、配送等高负载环境，甚至解决续航不久、稳定性不足等行业痛点问题。 众擎机器人在宣布举办格斗赛事后也表示，要以实战需求驱动技术迭代。参赛机器人需模拟人类运动模式完成对抗性动作，其技术突破将直接反哺多领域应用场景，加速“产学研用”一体化进程。 众擎机器人CEO赵同阳在6月7日还回应了外界称其机器人一直在蹦跳娱乐大众一事，“我要把（机器人）体能做到极致。我们希望能做到一年之内，你跑也跑不过它、打也打不过它时，就不会再问它有什么用了。” “赛事场景对人形机器人的推进是必要的，它与工业场景相辅相成，共同推动机器人技术的发展和应用。”王鹏告诉红星资本局，这不单单有利于检验技术优劣、打磨工程细节，甚至促进标准化探索和生态协同。有助于形成完整的产业链和生态系统，推动人形机器人产业的规模化发展。 王鹏认为，人形机器人在实际应用场景的精进，和多场景“炫技”并不冲突。开拓更多可能的应用场景也是为了激发技术创新，应该根据技术发展和市场需求，平衡推进实际场景的精进和更多可能性的开拓。
