杨建成至今还记得2019年5月的一天，斯坦福大学开源了一款类似波士顿动力机器狗的四足机器人模型Stanford Doggo。他当时看到后的感受是，“浑身的汗毛都散发着喜悦”。 兴奋之余，杨建成第一次明确感受到自己想创业的冲动。在天津大学求学期间，他学了7年的电子信息和芯片设计，对智能硬件充满热爱，他一直在等待一个这样的机会。2020年前后，他看到身边至少10个同学和同事，前赴后继地都进入了机器人行业。 2021年，杨建成和同是天津大学校友的郭庆（行业人称“老K”），一起创办了橡鹿科技，专注炒菜机器人的研发。郭庆是前美团S-team（最高决策层）成员，著有《销售一号位》一书。 对于创业方向，杨建成和郭庆达成三条标准：第一，肯定要做机器人；第二，必须有社会价值；第三，还得有足够的商业价值。最终，他们将目标定在炒菜机器人上。 在橡鹿科技联合创始人、董事长杨建成看来，“机器人的本质是做人做不了、做不好以及不愿意做的事。而炒菜是一件很多人不愿意做，大部分人做不好的事情。”此外，餐饮机器人市场足够大，人力资源密集，且大部分人并不享受这份工作。 2022年2月，杨建成带领团队研发出了第一代炒菜机器人样机——美膳狮，炒的第一个菜是辣椒炒肉，但是当时的炒菜机器人仅能做几种固定的菜，延展性较差。一直到2023年5月，团队在第4代炒菜机器人中加了粉料系统，杨建成决定将其下放到餐厅后厨试一试。 过去4年里，美膳狮AI炒菜机器人经历了6次迭代，最新款是第7代设计，可实现AI精准控温和食材克重自适应，除了小炒黄牛肉、麻婆豆腐、西红柿炒蛋等家常菜品外，炒菜机器人已经可以做拔丝地瓜这样复杂的菜品。 针对不同的餐厅需求，橡鹿科技还拓展出7条炒菜机器人产物线。《中国公司家》记者从业内人士获悉，橡鹿科技的炒菜机器人已经进入金鼎轩、米村拌饭、鱼你在一起、希尔顿酒店等1000多家连锁餐厅、学校与公司食堂。 炒菜机器人也正在给连锁餐厅的成本结构，带来新的变量。根据杨建成和各个连锁餐饮店创始人实践测算，“一个厨工配两台炒菜机器人的效率，等同于三个大厨配三个灶，采购一台大约6个月回本。” 此前，连锁餐饮品牌小菜园在招股书中披露，其已在全国660家门店部署炒菜机器人，并计划斥资1亿元增购约2000台炒菜机器人设备。“炒菜机器人市场现在正处于市场爆发阶段，我们的增速在保持300%以上的条件下，复购和客户推荐占了销量的70%。”杨建成告诉《中国公司家》。 伴随着炒菜机器人的市场化推广，橡鹿科技也获得越来越多的资本关注。目前，橡鹿已完成多轮融资，累计融资额达数亿元，投资方包括京东、腾讯、IDG、源码资本等知名公司和投资机构。 杨建成和团队的思路是，先把炒菜的工序转化为工程问题，即“通过正向定量的体系，复刻一个基于反馈系统的炒菜程序。”杨建成告诉《中国公司家》。 为此，杨建成召集了厨师、餐厅经营者、菜谱的专业开发人员、硬件的产物经理和研发组成了早期的核心团队，本质是把很多菜的烹饪工艺，拆解成一个个具体的步骤，找到其中抽象的共性。此外，还得考虑餐厅的动线设计、炒菜机器人体积等等。 杨建成带领团队研发出的第一代炒菜机器人样机美膳狮，虽然可以完成部分菜品，但延展性还不够强，也还没加入餐饮中的调料系统。 在中餐里，调料体系是非常复杂的，既有水质的，也有黏稠的，还有粉状的，这需要的投料系统都是不一样的。与此同时，盐、糖、味精等调料，碰到高温时非常容易融化，受潮还容易结块，必须控制好分装环境。此外，中餐中还会频繁地用到猪油，而不同温度条件下，猪油的状态也是完全不一样的。 从2022年开始，杨建成带领团队做了很多菜品盲测，从叶菜到肉菜，再到需要收汁的菜，逐步探索。他们把每一次研发测试都当成机器人的图灵实验，杨建成关注四大指标：第一，能不能炒出好吃的菜；第二，能不能会的更多；第三，能不能炒得更快；第四，能不能成本更低。 杨建成回顾那段研发摸索的经历，感觉就像盲人摸象，非常痛苦，一方面，没有可借鉴的参考方案；而等到有了解决方案，也没有供应链。此外，找种子客户也很难。最终，杨建成和团队决定把炒菜机器人的800多个零件全部自研，从泵到电机，再到调料体系、加热体系、制动体系、安全体系、食品烹饪体系、食品安全检测体系等等。 在完成炒菜机器人在口味上的标准后，杨建成开始关注另外两个关键的指标：第一，厨师跟炒菜机器人到底谁能炒得更快？谁对烹饪工艺的要求更低？第二，一个人操作机器人的最大极限是多少？这两个指标指向的一个真实场景是，当处于餐厅就餐高峰期，如果要出100份餐，炒菜机器人能不能实现更低的成本？ 目前，橡鹿的炒菜机器人系统支持“1人+多台设备”协同工作，可智能分配任务，确保多设备并行运作时的高效稳定出餐。与此同时，炒菜机器人的智能系统和标准化菜谱能精确控制烹饪过程，确保菜品口味稳定，单台设备出餐仅需2~3分钟。 在菜谱研发上，针对部分没有菜谱研发能力的客户，橡鹿提供公共的菜谱可下载；对于那些有菜谱自研能力的客户，比如餐饮店有独家的招牌菜，橡鹿也支持客户将自研的菜谱放到私有云上并将其上锁。 决定研发炒菜机器人之后，杨建成和郭庆决定先聚焦B端市场。两人当时的判断是，未来中餐的连锁化率一定会大幅度上升。 “根据2024年餐饮市场5万亿元的市场空间计算，一定会批量诞生1000店以上规模的连锁餐饮品牌，他们的年营收可能超过100亿元，而服务这些千店规模连锁品牌的生产平台类公司中，也必将诞生一个市值规模庞大的科技公司。”杨建成向《中国公司家》分析道。 其实，在杨建成入局做炒菜机器人之前，炒菜机器人行业已经发展了7年。市场调研时，杨建成发现之前的7年里，很多餐饮老板一直在尝试炒菜机器人，虽然不停地有人受伤，但他们还是选择继续买。这既让杨建成感到惋惜，但也给了他很大的信心。 此外，餐厅后厨目前仍然是劳动密集型行业，连锁餐厅的老板依然在为厨师人力成本上升、厨师短缺、口味难以统一而困扰。因此，如何帮助连锁餐厅老板提升开店速度，实现标准化食物交付的稳定性，是杨建成看到的明确市场机遇。 “连锁餐厅的痛点在于，为了达到百店口味一致，要付出极大的精力与成本。以上新菜为例，先要总店大厨研发通过，再制定SOP一家家店下发，随后组织上百个门店学习、一道道菜用大锅实操，再组织公司试菜调整验收后，才能完成该门店的上新。这上百家门店光培训产生人力和时间损耗就可想而知。”杨建成向《中国公司家》分析道。 在橡鹿内部，杨建成对炒菜机器人复刻人类厨师的烹饪水平时，也定下了两个核心指标：第一，一万台机器炒同一道菜口味一致；第二，一台机器炒同一道菜万次口味一致。 餐饮行业激烈的竞争程度，对于餐厅老板的创业风险也越来越高。“国内的餐饮行业，一年新开300万家店，也会关闭300万家店，每年光在餐厅开关这一个环节就有1万亿的社会资源浪费。”杨建成透露。 但炒菜机器人，既可以服务于湘菜店，之后也很容易转到川菜店，甚至变成盖码面，菜谱适配范围很广，店面切换速度非常快。“一家餐饮店铺至少有3次转型的机会，虽然换了菜系，但是厨师不用更换，这样能有助于一些濒危餐饮品牌迅速转型，延长生命周期。”杨建成表示。 尤其是在2024年年初，斯坦福大学团队研发的一款名叫Mobile ALOHA的机器人，其炒菜的视频在网络走红。镜头前，ALOHA打鸡蛋、切菜、炒虾、洗锅，全套流程动作，机器人靠着两支机械臂再加轮式移动底盘完成。不过，ALOHA距离进到普通人的厨房还很远。 其实，在创业历程中，杨建成也经常被问，为什么不做通用型机器人？这期间，杨建成一直反问自己的问题是，ALOHA是不是最优解，或者说，它是不是现在的最优解？ 最终，杨建成的答案是，通用机器人和专用机器人各有自己的用武之地，通用机器人在成本极其敏感、功能稳定性要求极高、故障率要求极低的餐饮行业，不一定是最优解。 据奥维云网监测，2024年我国烹饪机器人线上市场销售额达到2.9亿元，销量约14万台，同比增长54.4%。除了橡鹿科技外，科沃斯旗下的添可、熊喵大师、优特智厨等公司也相继涌入炒菜机器人行业。不过，添可最早是以C端家用场景为切入点，目前也正拓展B端场景，而优特智厨则瞄准的是会议团餐等场景。 《中国公司家》记者在走访多家连锁餐厅的过程中发现，成本仍是制约炒菜机器人大规模普及的关键因素，主流商用炒菜机器人单价多在1万元至5万元，而高端机型甚至超过10万元，对部分中小餐饮店构成一定压力。 目前，橡鹿科技的炒菜机器人根据不同性能配置，价格从4万元到11万元不等。此外，为了降低中小商户的使用门槛，橡鹿也提供租赁服务，每月3000元~5000元。 但另一个明显的趋势是，炒菜机器人正在重塑连锁餐厅的成本结构。据杨建成和连锁餐饮老板测算，采购一台炒菜机器人的回本周期一般在6个月左右。他告诉《中国公司家》，目前橡鹿科技的客户主要有两大特征：第一，创始人更喜欢拥抱新的技术；第二，门店标准化程度高。 目前，橡鹿科技已经服务超1200家餐饮品牌，与超过4000家门店有过陪跑经验。在售后保障上，橡鹿科技在全国布了90多个顺丰仓，存放备用件和备用机。此外，在全国45个城市布了交付售后和服务网络。 在香格里拉做CTO之前，杨建成在去哪儿做过产物总监，完整体验过创业公司和大公司之后，杨建成意识到，在公司的成长经营过程中，正确定义需求和产物的能力，高效的研发效率，全行业最领先的商业履约成本以及率先实现规模化的条件，才是长期经营的关键。 杨建成的答案是：“第一，极致的标准化，才能实现更加极致的个性化。之所以不能实现定制化，主要问题是无法实现标准化；第二，只有将所有菜谱都搬到机器人上，才能让地方特色、名厨精品得到更好的传承和继承，而非因为老板关门，小吃也随时消失；第三，炒菜机器人并不能满足所有的餐饮需求，也并非所有需求都是商业化的机会。”
