春节期间人形机器人转手绢走红;4月,全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑;5月,全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事在杭州开赛;6月,被称为“机超”的足球赛又成为大家的关注热点。
有观点认为,中国北方的机器人公司多参与马拉松、足球等凸显腿部技术的运动,中国南方的机器人公司则偏向体现上肢技术的运动。
事实上,人形机器人运动通常需要全身协调配合,打拳击需要出色的脚步,踢足球同样需要手部的配合。不论机器人参与的是什么运动,参加的是什么赛事,背后都是机器人运动控制算法和硬件本体性能持续进化的过程。
以“机超”为例,虽然相关技术还有很大提升空间,机器人的动作有些可笑,也有网友调侃“机器人足球赛最忙的是担架”,但仍能看出,中国机器人技术正日拱一卒、稳步前进。
相比于以往机器人赛事,参与本次足球赛的机器人不再由人类实时遥控,而是通过摄像头自主观察场上局面,然后根据事先写好的AI策略,在场上自主决策、灵活应赛。
大赛组委会执行主任、加速进化公司创始人程昊向三里河表示,对比需要用遥控器或者预编程的运动,AI自主决策、具备视觉传感器和多模态算法的机器人足球,是能够泛化到家庭场景应用的最佳竞技项目。
在可见的未来,机器人将参与更多竞技赛事。今年8月,世界人形机器人运动会将在北京举行,该运动会主体赛事包括100米、踢足球、立定跳远、自由体操等19个项目。
程昊认为,竞技赛事是最好的练兵场,最能快速推动算法和软硬件技术迭代,同时让技术发展变得透明可见。赛事经济将是未来十年人形机器人技术发展的重要驱动力。
宇树科技创始人王兴兴曾表示,无论是跳舞、格斗,还是端茶倒水、洗衣做饭,都是全身动作的一部分。“不同竞技赛事将促进机器人掌握各种动作,进而推动机器人技术发展。”
今年中国政府工作报告中首次提及“具身智能”和“智能机器人”,提出要大力发展智能机器人。有行业报告预计,2031年中国具身智能市场规模有望突破万亿元。
“人形机器人已经步入了运动时代,但运动健将绝对不是人形机器人的终点。” 北京银河通用机器人创始人、首席技术官王鹤说。
在王鹤看来,以视觉引领肢体控制,进而实现自主工作、泛化操作的能力,将真正让人形机器人成为人类帮手。人形机器人才迎来最激动人心的时代——生产力时代。
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